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黄华解释说,版下高精地图是虚拟的电子地图,依赖GPS、北斗等定位系统确定车辆在电子地图中的位置。但由于目前的定位精度还不够高,中文载在高楼遮挡等信号不好的情况下,不能在高精地图上准确定位。

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此外,版下如果仅依赖GPS、北斗等定位系统,则由于对高度信息的识别精度不够,在复杂的高架桥等环境下,也会导致定位不够准确。www.144400.com

此时,中文载需要使用视觉同时定位与地图构建(SLAM)技术。SLAM能凭借图像传感器对自动驾驶系统周围的图像信息进行计算,版下实时绘制地图并同时给出车辆的定位。

中文载黄华说。我们绘制高精地图时,版下在某些全球定位系统信号不太好的区域,会使用SLAM技术进行局部修复或优化。

中文载王淼告诉科技日报记者。

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